带来一篇centos 下USB驱动基本

如果您觉得本篇CentOSLinux教程讲得好，请记得点击右边漂浮的分享程序，把好文章分享给你的好朋友们！USB是主机和核心设备之间的一种毗连。USB最后是为了替换林林总总的分歧的接口的低速总线而计划的。（比方：串口，并口，键盘毗连等）。它以单一范例的总线毗连各类分歧范例的设备。

USB拓扑机构不是以总线体例的。而是一棵由几个点对点的毗连组成的树。毗连线由4根电缆构成（电源，地线，两个数据线）

USB主把持器（HostController）卖力扣问每个USB设备是不是无数据必要发送。也就是说：一个USB设备在没有主把持器请求的情形下是不克不及发送数据的。

USB协定标准界说了一套任何特定范例的设备都能够遵守的尺度。假如一个设备遵守该设备，就不必要一个特别的驱动步伐。这些分歧的特定范例称之为类（class）.比方：存储设备，键盘，鼠标，游戏杆，收集设备等。关于不切合这些类的其他设备。则必要对此设备编写特定driver.



USB设备组成：
LinuxKernel供应了USBCore来处置年夜部分USB的庞大性。写USB驱动，Sam以为就是把USB硬件设备和USBCore之间给相同起来。

USB协定把一个硬件USB设备用以下各个界说勾勒出来。

观点一.USB端点（endpoint）
USBendpoint只能往一个偏向传送数据。从主机到设备（输入Endpoint）或从设备到主机（输出Endpoint）。一个Endpoint能够看做一个单向的管道。

有四品种型Endpoint，他们的区分在于传送数据的体例：
把持Endpoint：
用来把持对USB设备分歧部分的会见。他们一般用于设置设备，猎取设备信息，发送死令到设备，大概猎取设备的形态呈报。每一个USB设备都有一个名为：Endpoint0的把持Endpoint。USBCore利用该Endpoint0在拔出时举行设备的设置。

中止Endpoint：
每当USB主把持器请求设备传输数据时，中止Endpoint就以一个流动的速度来传送大批的数据。
USBKeyboard和Mouse一般利用中止Endpoint。
请注重，中止Endpoint和中止分歧，它仍是没法自动向USB主把持器发送数据。二是必要守候USB主把持器轮询。

批量Endpoint：
BulkEndpoint用来传输多量量的数据。USB标准不包管数据能在划定工夫内传输完成。但包管数据完全性。一般打印机，存储设备和收集设备利用之。

等时Endpoint：
用来传输多量量数据，但数据是不是可以抵达，怎没法包管。
一般数据搜集设备会利用之。

Sam以为，实在一个设备有几个和甚么范例的Endpoint。实际上是硬件设备在打造阶段已定好的。USBCore只是往读取了这些信息，并把这些信息传送给USBdriver.

LinuxKernel中利用structusb_host_endpoint来形貌USBEndpoint。但实在个中的structusb_endpoint_descriptor才是真实的形貌Endpoint的。
structusb_endpoint_descriptor
{
__u8bLength;
__u8bDescriptorType;
__u8bEndpointAddress;
__u8bmAttributes;
__le16wMaxPacketSize;
__u8bInterval;
__u8bRefresh;
__u8bSynchAddress;
}__attribute__((packed));

bEndpointAddress：
//此EndpointUSB地点。它还包括了Endpoint偏向信息。经由过程掩码USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN判别是输入Endpoint仍是输出Endpoint。

bmAttributes;
EndpointType，也能够经由过程掩码：USB_ENDPOINT_XFER_ISOC等判别此Endpoint是中止，等时，把持仍是批量Endpoint。

wMaxPacketSize;
该Endpoint一次能够处置的最年夜字节数。固然driver能够传送更年夜的数据，但实践传送时，仍是会支解成这个巨细。

bInterval：
假如是中止Endpoint，它就是Endpoint的距离设置。也就是说，中止哀求距离工夫。以毫秒为单元。


观点二：接口（Interface）
数个Endpoint被***为一个USBInterface。
一个USBInterface只对应一个逻辑毗连，比方鼠标，键盘大概音频流。一个USB设备能够对应多个Interface。比方Sam见过的鼠标键盘一同的设备，就有2个Interface，一个键盘，一个鼠标。
别的，有些USB扬声器有2个Interface，一个键盘，一个音频流。

注重：每一个USBdrver只处置一个USBInterface。以是，一个设备大概会对应多个driver.
以是，USBCore在处置USB设备拔出时，会针对分歧的Interface叫醒它以为符合的driver。并以参数的情势把interface传送给drver.

LinuxKernel利用structusb_interface来形貌USBInterface。但Interface参数按例是个中的usb_interface_descriptor。

structusb_interface
{
structusb_host_interface*altsetting;
structusb_host_interface*cur_altsetting;
unsignednum_altsetting;
structusb_interface_assoc_descriptor*intf_assoc;
intminor;
enumusb_interface_conditioncondition;
unsignedis_active:1;
unsignedneeds_remote_wakeup:1;
structdevicedev;
structdevice*usb_dev;
intpm_usage_cnt;
};

structusb_host_interface*altsetting;
Interface布局体数组，包括了一切大概用于该Interface的可选设置。
structusb_host_interface*cur_altsetting;
可选设置数
unsignednum_altsetting;
指向altsetting的指针。以后的Active设置。

usb_interface_descriptor:Interface形貌符
structusb_interface_descriptor{
__u8bLength;
//形貌符的字节长度。协定里划定，每一个形貌符必需以一个字节打头来标明形貌符的长度。接口形貌符的bLength应当是9
__u8bDescriptorType;
//形貌符的范例。各类形貌符的范例都在ch9.h，*Descriptortypes...USB2.0spectable9.5

__u8bInterfaceNumber;
//接标语。每一个设置能够包括多个接口，这个值就是它们的索引值
__u8bAlternateSetting;
__u8bNumEndpoints;
//接口具有的端点数目。这里其实不包含端点0
__u8bInterfaceClass;
//此Interface所属Class。比方：HID=0x03
__u8bInterfaceSubClass;
//此值基于bInterfaceClass之上。标明在某个Interfaceclass中的子class。比方：HID中有：USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT
__u8bInterfaceProtocol;
//同上，HID中就有USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE
__u8iInterface;//字符串形貌符，放一些形貌性厂商信息。

}__attribute__((packed));//__attribute__，意义就是告知编译器，这个布局的元素都是1字节对齐的，不要再增加添补位了。



观点三：设置
一个或多个USBInterface被***为设置。一个USB设备能够有多个设置，而且能够在多个设置之间切换。
设置：structusb_host_config
USB设备：usb_device.

综上所述：
1个USB设备有一个或多个设置
1个设置有一个或多个Interface
一个Interface有一个或多个设置
Interface没有或有多个Endpoint



ＵＳＢ　ＵＲＢ
LinuxKernel中的USB代码经由过程urb(USB哀求快)与一切的USB设备通讯。
urb被用来以异步体例从特定的USB设备的特定USBEndpoint上吸收数据，或往特定的USB设备的特定USBEndpoint上发送数据。

urb是由USBdriver创立的。并分派给特定USB设备的特定Endpoint。并由USBdriver提交给USBCore。

一：创立urb.
urb不克不及在driver中静态的界说。由于如许会损坏USBCore对urb的计数机制。以是必需利用：
usb_alloc_urb函数来创立。
structurb*usb_alloc_urb(intiso_packets,gfp_tmem_flags)
第一个参数是：等时数据包的数目。
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当然你不需搭建所有服务，可以慢慢来。自己多动手，不要非等着别人帮你解决问题。

Linux操作系统这个名词记得在很早以前就听过，但当时并不知道具体是什么样的操作系统，只知道是一个与嵌入式密切相关的操作系统。

Linux最大的特点就是其开源性，这一点是十分难得的，这也是它能够存在到现在的原因之一。

我想即使Linux高手也很难快速准确精练的回答你。

工具书对于学习者而言是相当重要的。一本错误观念的工具书却会让新手整个误入歧途。目前国内关于Linux的书籍有很多不过精品的不多。

当然你不需搭建所有服务，可以慢慢来。自己多动手，不要非等着别人帮你解决问题。

熟悉并掌握安装Linux，安装是学习的前提。目前较常见的安装方法有二种：

Linux只是个内核!这点很重要，你必须理解这一点。只有一个内核是不能构成一个操作系统的。